輪船是由不同的平面、曲面等版塊焊接而成，焊接后留有焊縫毛刺，為了確保美觀和安全使用，需要深度打磨，人工操作的速度慢、效率低，而且容易傷害船體本身結(jié)構(gòu)，由于焊縫堅硬，而且工人加工存有一定的差異化，打磨的效果不能達到統(tǒng)一的標準，為了能夠改善例如船體焊縫毛刺打磨的加工現(xiàn)狀，亟需更自動化的操作方式替代現(xiàn)有的加工模式。

大連譽洋工業(yè)智能有限公司積極研發(fā)新型智能技術(shù)，靈活利用其功能，結(jié)合優(yōu)質(zhì)的硬件配件，將軟件和硬件兩者相互作用，共同實現(xiàn)自動化的高效加工方式，現(xiàn)階段已研發(fā)了一款智能打磨機器人，能夠有針對性的打磨船體焊縫毛刺，不僅僅能夠替代多個工人自動打磨，節(jié)省人工成本，同時還能將速度、效率和質(zhì)量達到新的高度，比現(xiàn)階段任何一款自動打磨機都更有加工效果，解決目前國內(nèi)工業(yè)面臨的諸多加工問題。

機器人的適用范圍廣，能夠?qū)︼w機機身焊縫打磨拋光、發(fā)動機葉片打磨拋光、高鐵車輪打磨拋光、高鐵車廂打磨拋光、高鐵道岔打磨拋光、螺旋槳打磨拋光、船體焊縫打磨拋光......等其他大型工件毛刺打磨拋光。

該款譽洋智能打磨機器人的核心軟件技術(shù)：

1.目前*的智能控制系統(tǒng)

智能的三大操作系統(tǒng)：觸覺系統(tǒng)，能夠自動調(diào)整機器人和加工件之間的誤差;視覺系統(tǒng)，能夠查看反饋的數(shù)據(jù);控制系統(tǒng)，能夠編程操作機器人的所有動作，也是數(shù)據(jù)的管理系統(tǒng)，能夠查看加工時間、待機時間、*更換時間等，用于數(shù)據(jù)的采集和分析!

2.*的12工位傘形刀庫技術(shù)

該技術(shù)能夠使機器人靈活選擇磨輪和*進行拋光加工，需要更換磨損的*或磨輪時，能夠自動在外部進行更換操作!

3.*智能離線編程技術(shù)

通過數(shù)學模擬判定的工件加工路徑，可以提前對設備進行相關(guān)路徑的程序輸入，可以做到不停轉(zhuǎn)設備就直接對船體焊縫進行打磨拋光處理，減少設備暫停和重啟過程中的損耗。

4.良好的系統(tǒng)集成性和聯(lián)動性

機器人系統(tǒng)集成和聯(lián)動性強，能夠使機器人和設備之間無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高拋光效率!

除了上述*的軟件技術(shù)之外，還有更多優(yōu)質(zhì)的硬件配置，增加機器人的機械性能，延長使用壽命，降低單件加工成本：

1.嚴格的*精度標準

機器人公差要求極為苛刻，關(guān)鍵安裝面與形位公差均采用*標準“數(shù)控加工中心”進行加工，令機器人擁有近乎*的精度。

2.減振合金技術(shù)應用

機器人的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)采用具有較強吸振性的優(yōu)質(zhì)合金，可以有效吸收設備運行產(chǎn)生的振動，進一步提升設備剛性。

3.雙工位轉(zhuǎn)臺，提高打磨效率

為卡具設計了托盤工具，交換工件只需要更換托盤,不需拆卸卡具，縮短設備空轉(zhuǎn)待機時間(等待新的工件送入加工區(qū)域)提高效率，充分利用設備運行時間。

4.*的有限元分析技術(shù)

通過運用“有限元分析(FEA)”技術(shù)，可精確模擬、計算機器人關(guān)鍵組件在極限情況下受力、振動、磨損情況，優(yōu)化設備結(jié)構(gòu)，使設備剛性。

5.進口金剛石磨輪和*，減少損耗

針對高強度材質(zhì)工件，采用進口金剛石磨輪和*，能夠減少拋光過程中磨輪和*的損耗。

6.自動排屑系統(tǒng)

可自動清理拋光下來的廢屑，減少工人清理的時間和風險。

譽洋智能拋光機器人在軟件技術(shù)和硬件配置上都采用*，通過兩方面的相互調(diào)整，實現(xiàn)高效、高效和高質(zhì)的拋光加工效果，解決目前工廠面臨的諸多問題，是當前國內(nèi)*的一款打磨拋光機，能夠進行大批量連續(xù)加工。同時設備還是*通用型的，可根據(jù)不同的工件達到不同的配置，制定不同的加工方案，我們提供更優(yōu)質(zhì)的后期服務，包括了：、產(chǎn)品培訓、配件保養(yǎng)、遠程診斷等，目的在于*時間解決客戶的問題，提供的服務。