機器人切割單元是針對中大型鑄件，利用機器人帶切割工具對鑄件的澆冒口切割而專門設計的產(chǎn)品。設置 X 軸增大機器人的可達性。龍門框架結(jié)構和倒裝機器人的組合使用，提高加工過程的靈活性，機器人末端采用了組合切割頭的設計，可按工藝需求在片切割、火焰切割、和激光切割間進行快速變位。使之適應性更強、切割效率更高。工件zui大重量 120000kg。

離線編程

系統(tǒng)具備離線編程功能，可對復雜曲面的加工軌跡及工藝方案進行仿真及規(guī)劃，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨質(zhì)量，減少廢品率。

第七軸移動系統(tǒng)

適應大型工件的外形尺寸加工需求，為機器人設置第七軸移動系統(tǒng)，增大機器人在 X 向的可達性范圍，龍門式框架結(jié)構，合理布置筋板焊接，滿足高剛性，運行穩(wěn)定、安全。

激光測量系統(tǒng)

激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機器人，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量。

自動排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風險，提高設備使用效率。