電機(jī)端蓋上下料機(jī)器人：本自動(dòng)化加工單元是為一電機(jī)廠家生產(chǎn)的后端蓋零件設(shè)計(jì)制造的，自動(dòng)化加工單元由2臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、3臺(tái)數(shù)控車床、1套毛坯鏈?zhǔn)搅蠋?kù)、1套換面緩沖臺(tái)、1套成品料道、1套工件抓手模塊、1套人工抽檢臺(tái)、1套總控面板及其他部件組成。
　　
　　三臺(tái)數(shù)控車床為面對(duì)面布局，電機(jī)端蓋上下料機(jī)器人位于三臺(tái)機(jī)床之間，鏈?zhǔn)搅蠋?kù)位于另一側(cè)。機(jī)器人1負(fù)責(zé)機(jī)床OP10和旋轉(zhuǎn)料庫(kù)及換面緩沖臺(tái)的工作。機(jī)器人2負(fù)責(zé)從換面緩沖臺(tái)、機(jī)床OP20、機(jī)床OP21及成品料庫(kù)的工作。機(jī)器人單元工作區(qū)域設(shè)有防護(hù)欄，以保證操作人員的安全。該布局緊湊，優(yōu)化占地面積，上下料效率*。
　　
　　該自動(dòng)化加工單元只需一名工人定時(shí)進(jìn)行上下料和對(duì)成品進(jìn)行抽檢即可，在原有加工節(jié)拍不變的情況下，與原來(lái)的一臺(tái)機(jī)床一個(gè)操作工人相比節(jié)約了兩個(gè)操作工人。該廠的視察后非常高興，認(rèn)為像這種自動(dòng)化生產(chǎn)加工單元還要繼續(xù)復(fù)制到類似的加工場(chǎng)合，為企業(yè)節(jié)省用工成本，為企業(yè)走自動(dòng)化生產(chǎn)的路線開了一個(gè)好頭！

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