剎車盤上下料機(jī)器人：本自動(dòng)化加工單元是為一家生產(chǎn)剎車盤的廠家設(shè)計(jì)制造的。由于剎車盤行業(yè)存在加工節(jié)拍相對(duì)較短、加工粉塵大、工件較重，人工上件強(qiáng)度高，對(duì)身體危害大。所以非常適合用機(jī)器人來進(jìn)行上下料加工。
　　
　　自動(dòng)化加工單元由1臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人、2臺(tái)數(shù)控車床、1臺(tái)數(shù)控加工中心、1套工件抓手模塊、1套翻面模塊、1套工件上料庫(kù)、一套下料輸送設(shè)備及相關(guān)部件組成。
　　
　　三臺(tái)機(jī)床成品字形式布局，剎車盤上下料機(jī)器人位于三臺(tái)機(jī)床之間，工件料庫(kù)位于另一側(cè)，機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)計(jì)防護(hù)欄，以保證操作人員的安全。該布局緊湊，優(yōu)化占地面積，上下料效率*。
　　
　　上面的抓手配的是雙氣爪，保證上下料時(shí)間zui短，機(jī)床加工效率zui高。該方案所節(jié)省的人工成本給客戶帶來良好的經(jīng)濟(jì)效益,用戶對(duì)此自動(dòng)化加工單元的產(chǎn)能和現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況都非常認(rèn)可！