功能簡介

    機械手把沖床沖好的高溫鋼板在輸送機A搬運到輸送機B上，達到10層，輸送機B運走。由于使高溫沖壓件，溫度達180度，所以卡具部件要選用耐高溫的。

技術數據

軸數：2

X軸：行程Stroke=3800mm  速度V=2.5m/s  加速度a=5m/s2

Z軸：行程Stroke=600mm  速度V=1.0m/s  加速度a=5m/s2

負載重量：10kg

定位精度：0.1mm

卡    具：耐高溫真空吸盤

驅動系統：法國Schneider伺服

控制系統：法國Schneide PLC

系統部件/合同 
鼎冷機器人 DLC 10系統：包括了以 PC為基礎的控制系統PLC，專為本應用設計的、帶有可更換吸盤的夾持器，保護裝置，機器人編程，安裝，投入運行。

結果/成效
過程可靠性：
通過機器人控制系統和機床控制系統之間快速無誤的通訊，以及機器在操作和測量部件時的精度，可保證系統加工過程的可靠性。

改裝時間短：
兩對手動更換的夾持器對鉗口為機器人進行快速改裝，每對鉗口相應覆蓋毛坯件直徑帶寬的一半。

生產效率提高：
由于靈活性和過程可靠性的提高，在使用相同數量的員工情況下，生產效率和精度得到了明顯提高。