時代快速發展下工業機器人已為生產主力

（1）國產焊接機器人指從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，在機器人末端連接法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍等，使之能進行焊接、切割或熱噴涂。

（2）裝配機器人

為完成裝配作業而設計的工業機器人，其結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱體型等。和一般工業機器人相比，裝配機器人具備高精度、高柔順性、工作范圍小等特點。

（3）噴涂機器人

指可以進行自動噴漆或噴涂其它涂料的工業機器人,多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動。較噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕。

（4）搬運機器人

指可以進行自動化搬運作業的工業機器人，采用六軸形式，也叫六軸機器人其特點是運動速度快，柔性度高等。一般搬運機器人結合輸送線體、加工設備等，完成物料的抓取與搬運作業，實現無人化生產輸送。

（5）碼垛機器人

指從事碼垛作業的工業機器人，將已裝入容器的物體，按照一定規則排列碼放在托盤或其他載具上。通過在末端法蘭裝接不同類型的抓取器件，來實現柔性抓取作業。

（6）相比于人工處理導致的錯誤率高、處理時間長，人工成本的問題，工業機器人的優勢大大展現。

1. 提高生產效率：

工業機器人可以連續24小時不間斷工作，作業速度快且精度高，大大提高了生產效率。它們能在惡劣的工作環境下穩定運行，減少了因人為因素導致的生產中斷。

2. 增加產品品質

工業機器人具有較高的重復定位精度和穩定性，可以確保每個產品都達到統一的品質標準。通過控制和調整，還可以實現更精細的作業要求，從而滿足市場對產品品質的需求。

3. 節約成本

雖然工業六軸機器人的初期投入成本較高，但在長期運行過程中，其維護成本相對較低。由于減少了人力成本、減少了原材料浪費并提高了生產效率，整體生產成本得以減少。

4. 方便監督

工業機器人的使用減少了人工運作，企業對人員的管理更加簡單高成效。傳統生產過程中，員工偷懶或疏忽可能導致生產效率下降，而機器人運作則避免了這些問題。

5. 全安性高

在繁重或危險的工作場合，工業機器人能避免因人類運作失誤或勞累導致的事故，保證工人全安。