工業(yè)機(jī)器人對(duì)于目前制造業(yè)來說是個(gè)炙手可熱項(xiàng)目，如今已經(jīng)占領(lǐng)了工廠的很多崗位，成為了工業(yè)市場(chǎng)上新的勞動(dòng)群體。畢竟，機(jī)器人不但可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無休，還不用準(zhǔn)備加班餐，更不會(huì)有人摸魚偷懶。

工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)處于怎樣的地位，在發(fā)展上，企業(yè)又起到了哪些作用呢？隨著機(jī)器人種類越來越多，分工越來越細(xì)，我們是否能夠在這次的技術(shù)中占據(jù)一席之地，從而擺脫技術(shù)的困境。

工業(yè)機(jī)器人核心零部件主要有三種，分別是減速機(jī)和伺服系統(tǒng)。我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人核心零部件的研究起步較晚，有一定差距，造成不能自給自足的局面。所以，在成本可控、差異化/定制化等需求背景下，國產(chǎn)替代勢(shì)在必行。落后并不是意味著妥協(xié)工業(yè)機(jī)器人落后國外20年的差距。

成為無數(shù)企業(yè)的追趕動(dòng)力在核心部件方面，目前已有不少國內(nèi)廠商取得了不同程度的突破。以工業(yè)機(jī)器人“關(guān)節(jié)"--減速機(jī)為例，減速機(jī)屬于高度產(chǎn)品，技術(shù)門檻高，行業(yè)壁壘大，是我國的薄弱環(huán)節(jié)之一，雖然當(dāng)前我國工業(yè)機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)替代在逐步進(jìn)行，但在市場(chǎng)仍有較大差距，核心產(chǎn)品技術(shù)仍有待突破。

四十年不懈追趕，從核心零部件到機(jī)器人本體，再到系統(tǒng)集成，都有不少企業(yè)代表，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已從當(dāng)年仰慕海外制造蛻變到現(xiàn)在自強(qiáng)自信的階段。