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數控龍門銑床可分為動梁式和定梁式兩種
數控龍門銑床是具有門式框架和臥式長床身的銑床，其橫梁和立柱上裝的不是刨刀刀架而是帶有主軸箱的銑刀架。它主要適用于成批和大量生產中加工大型工件的平面和斜面，還可加工空間曲面和一些特型零件。根據是否帶刀庫，可分為不帶刀庫和帶刀庫兩類，其中帶刀庫的數控龍門銑床又稱為龍門加工中心。此外，按橫梁是否在立柱上運動，可分為動梁式和定梁式兩種；按系統劃分，可分為普通型和數控型等。
數控龍門銑床的工作原理基于“微分”原理。數控裝置根據加工程序要求的刀具軌跡，將軌跡按機床對應的坐標軸，以移動量(脈沖當量)為單位進行微分，并計算出各坐標需要移動的脈沖數。然后通過數控裝置的“插補”軟件或“插補”運算器，將要求的軌跡用以“移動量”為單位的等效折線進行擬合，并找出接近理論軌跡的擬合折線。數控裝置根據擬合折線的軌跡，給相應的坐標軸連續不斷地分配進給脈沖，并通過伺服驅動使機床坐標軸按分配的脈沖運動，從而實現對工件的準確加工。
數控龍門銑床由多個關鍵部件組成，包括I/O裝置、數控裝置、伺服驅動裝置、測量反饋裝置、輔助裝置和機床本體。I/O裝置負責數據的輸入和輸出；數控裝置是機床的控制核心，負責處理加工程序和控制指令；伺服驅動裝置則將數控裝置的指令轉化為機床各部件的實際動作；測量反饋裝置用于監測機床的運行狀態和加工精度，并將信息反饋給數控裝置，以便進行實時調整；輔助裝置包括冷卻、潤滑、排屑等系統，確保機床的正常運行和加工質量；機床本體則是機床的基礎結構，為其他部件提供安裝和支撐。
