工業機器人U4353G01日本OTC歐地希
操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高；
保養簡單、維修方便，系統構建的成本低，性能高。
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| 產地 | 進口 | 應用范圍 | 搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,其他更多應用 |
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操作簡便，結構簡潔，速度快，機器人的性能得到進一步的提高；
保養簡單、維修方便，系統構建的成本低，性能高。
| ＡⅡV6 | |||||
| 本體 | |||||
| 使用位置 | 對照號碼 | 部品名稱 | 型號規格 | 使用量 | 部品型號 |
| J1軸 | ① | AC伺服馬達 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ② | RV減速機 | L10725G | 1 | L10725G00 | |
| ③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 390ml | 100-0624* | |
| J2軸 | ④ | AC伺服馬達 | W-L02150 | 1 | W-L02150 |
| ⑤ | RV減速機 | L10725F | 1 | L10725F00 | |
| ③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 305ml | 100-0624* | |
| J3軸 | ① | AC伺服馬達 | W-L02149 | 1 | W-L02149 |
| ⑥ | RV減速機 | L10725E | 1 | L10725E00 | |
| ③ | 黃油 | VIGOGREASE RE0 | 185ml | 100-0624* | |
| J4軸 | ⑦ | AC伺服馬達 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ⑧ | harmonic諧波減速機 | W-L01948 | 1 | W-L01948 | |
| ⑨ | 黃油 | 5ml | 2670-053* | ||
| ⑩ | 黃油 | 4ml | 2670-017 | ||
| J5軸 | ⑦ | AC伺服馬達 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ? | harmonic諧波減速機 | W-L01949 | 1 | W-L01949 | |
| ? | 正時帶 J5 | W-L01945 | 1 | W-L01945 | |
| ? | 硅密封膠 | #5211C | 10ml | 2670-015* | |
| ⑨ | 黃油 | 3ml | 2670-053* | ||
| J6軸 | ⑦ | AC伺服馬達 | W-L02148 | 1 | W-L02148 |
| ? | harmonic諧波減速機 | W-L02270 | 1 | W-L02270 | |
| ? | 正時帶 J6 | W-L01946 | 1 | W-L01946 | |
| ? | 硅密封膠 | #5211C | 10ml | 2670-015* | |
| ⑨ | 黃油 | 3ml | 2670-053* | ||
| 內部配線 | ? | 電池 | W-L01399 | 3 | 5096-434 |
| 電纜裝配件（1） （本體后部~上面手臂） | L10460F00 | 1 | L10460F00 | ||
| 電纜裝配件（2） （上面手臂內 J5,J6軸用） | L10460G00 | 1 | L10460G00 | ||
| 組立品 | J5,J6軸組件 （J5,J6軸組件組配品） | L10460B00 | 1 | L10460B00 | |
| 型號 | 工業機器人FD-B4S/FD-B4LS日本OTC歐地希 | |
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 166kg | |
| 重復定位精度 | ±0.01mm | |
| 驅動容量 | 18000w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
| 基本軸J2 | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本軸J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂軸J4 | ±360° | |
| 手臂軸J5 | ±135° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 速度 | 基本軸J1 | 2.18rad/s｛125°/s｝ |
| 基本軸J2 | 2.01rad/s｛115°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 2.11rad/s｛121°/s｝ | |
| 基本軸J4 | 3.14rad/s｛180°/s｝ | |
| 基本軸J5 | 3.02rad/s｛173°/s｝ | |
| 基本軸J6 | 4.54rad/s｛260°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩J4 | 951N·m |
| 允許扭矩J5 | 951N·m | |
| 允許扭矩J6 | 490N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 88.9kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 88.9kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 45kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 6.58m2x360° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝） | |
| 本體重量 | 1010kg | |
| 第3軸可載能力 | 45kg | |
| 安裝方式 | 地面 | |
| 主要應用 | 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途， 對應生產加工中各種需求。 | |
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