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| 產地 | 進口 | 應用范圍 | 搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,其他更多應用 |
|---|---|---|---|
| 軸數 | 6軸 |
工業用機器人日本智能FD-V100/FD-V130
| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 8kg | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 驅動容量 | 3016w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°(±50°) |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢90° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
| 速度 | 基本軸J1 | 4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝) |
| 基本軸J2 | 4.19rad/s｛240°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 4.01rad/s｛230°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 11.00rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 | 允許扭矩 J4 | 17.6N·m |
| 允許扭矩 J5 | 17.6N·m | |
| 允許扭矩 J6 | 7.8N·m | |
| 允許慣性矩 J4 | 0.43kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J5 | 0.43kg·m2 | |
| 允許慣性矩 J6 | 0.09kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 3.11m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無結露） | |
| 本體重量 | 140kg | |
| 上部手臂可載重量 | 10kg | |
| 安裝方式 | 正裝、倒掛、側裝 | |
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