1.通過高精度機(jī)器人搭載鉆鉚末端執(zhí)行器及相關(guān)設(shè)備工裝，組成專用的機(jī)器人制孔、鉚接、銑削系統(tǒng)，也可搭載地軌和AGV移動(dòng)，形成自動(dòng)鉆鉚生產(chǎn)線

2.通過對(duì)每個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行光柵反饋改造和加裝Siemens 840Dsl系統(tǒng)，改造標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，提高機(jī)器人定位精度，滿足廣泛的航空、航天、航海等高精度鉆孔、銑削、打磨加工制造應(yīng)用需求。

3.搭載標(biāo)準(zhǔn)化制孔鉚接末端執(zhí)行器，擁有基準(zhǔn)檢測、法向找正、自動(dòng)壓緊、鉆孔、锪窩、微量潤滑、自動(dòng)換刀、刀具檢測及冷卻、真空吸屑等功能

4.搭載集成控制軟件，具備軟硬件故障自動(dòng)診斷、工藝參數(shù)設(shè)置、工藝數(shù)據(jù)管理、過載碰撞保護(hù)等功能

5.配備離線編程系統(tǒng)，可在CATIA V5R18軟件環(huán)境下使用，在DELMIA仿真軟件下使用程序代碼對(duì)設(shè)備進(jìn)行干涉、碰撞檢測和數(shù)控程序運(yùn)行仿真，并提取產(chǎn)品數(shù)模信息并實(shí)現(xiàn)歸類管理，生成各孔位制造信息并輸出源文件，生成加工路徑信息，優(yōu)化加工路徑，優(yōu)化機(jī)器人加工姿態(tài)

6.技術(shù)指標(biāo)

定位精度：±0.25mm         重復(fù)定位精度：±0.04mm

孔徑精度 ：H8~H9              锪窩深度精度 ：≤0.05mm 

制孔法向垂直度： ≤±0.5°        制孔毛刺高度： ≤0.127mm 

制孔孔徑范圍 ：φ3mm~φ10mm    全向AGV空間定位精度：±1mm

控制系統(tǒng)：西門子840Dsl/倍福TWinCAT