當壓頭返回與工件脫離接觸時，系統可根據當前傳感器位置快速計算該次校直是否達到預期，而 不必重新旋轉測量。若系統感知未達到校直預期，將修正校直行程快速開始下一次校直，從感官 上看就是“連續點校"效果。

系統認為當次校直達到預期后，啟動旋轉測量，檢測校直效果。同時對其他各測量點跳動量進行 檢測，并決定下一個校直位置及校直行程。

若所有測量點合格，壓頭回上料位。

給出合格信號指令，系統存儲工件校直數據，方便后期查詢。

操作者下料，同時完成下一支工件上料。 

在汽車、紡織以及家電等行業中會大量用到軸類零件，且零部件種類繁多。

還有多種不同的加工工藝和熱處理方式，在加工過程中會因為各種原因產生彎曲形變。

常用軸類校直機，如凸為了保證工件的后續加工和正常使用，需對彎曲的零件進行校直。

校直是消除材料或制件彎曲的加工方法，而全自動校直機多采用三點反彎校法。

軸類零件校直設備的組成有壓直單元、驅動單元、支撐單元、測量單元、控制單元、數據處理單元。