當前位置：深圳市泰科智能機器人有限公司>>協作機器人本體>> TB6-R3泰科六軸協作型機器人 小型抓取機械手臂
| 安裝方式 | 落地式,壁掛式,倒掛式,斜置,半支架,支架,側掛,地軌式,其他安裝形式 | 產地 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 防護級別 | 64 | 負載 | 3kg |
| 界面語言 | 中文,英文 | 銷售區域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
| 應用范圍 | 搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,銑削,鈑金沖壓,其他應用 | 重量 | 11.5kg |
| 軸數 | 6軸 |
泰科TB6-R3協作機器人是一款靈活的小型工業協作機器人，其精巧的機械結構設計，外形緊湊，能夠適應狹小的工作空間，及高精密的工作任務需求；這款協作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的li想選擇。
| 型號 | TB6-R3 | |
| 自由度 | 6 | |
| 高度 | 820.5mm | |
| 工作半徑 | 666mm | |
| 負載 | 3kg | |
| 重量 | 11.5kg | |
| 額定壽命 | 30000h | |
| 協同操作 | 根據IOS10218-1：2011進行協同操作，具備“安全適用的受監控停止"“拖動示教"以及“功率與力限制"等協作機器人安全功能 | |
| 定位精度 | ±0.05mm | |
| 功耗 | 150w(普通工況下) | |
| 材料 | 鋁合金 | |
| 環境濕度 | 25-85%(無冷凝) | |
| 環境溫度 | -20-45℃ | |
| 防護等級 | IP64 | |
| 編程 | 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行 | |
| 通訊協議 | EtherCAT | |
| 供電電源 | DC 48V | |
| 安裝方式 | 任意角度 | |
| 軸 | 工作范圍 | 大速度 |
| 基座（1軸） | ±360° | ±180° |
| 肩部（2軸） | ±180° | ±180° |
| 肘部（3軸） | ±180° | ±180° |
| 腕部1（4軸） | ±180° | ±300° |
| 腕部2（5軸） | ±180° | ±300° |
| 腕部3（6軸） | ±360° | ±300° |
| 典型末端執行器 | ≤2m/s | |
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