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簡單而且緊湊的機構部
通過對垂直多關節結構進行幾近的設計，使R-2000iB在保持的動作範圍和可搬運品質的同時，大幅減輕了自身重量，並實現了緊湊的機身結構。
緊湊的手腕結構
狹小的後部干涉區域
可進行高密度佈置的苗條的機構
智能化及網路化
新開發的機器人控制裝置不僅大幅度提高了CPU的處理能力，而且還通過採用的軟體功能，實現了機器人的智慧化和網路化。
高速動作性能
內置視覺功能
散堆工件拾取功能
故障診斷功能
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