平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

　　全自動面粉碼垛機的優點：

　　1.碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高很多，為現代生產提供了更高的生產效率

　　2.面粉碼垛機 面粉碼垛機器人 面粉機器人碼垛結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修，主要構成零部件少，維修費用低。

　　3.占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，場地使用效率高，使用靈活，可同時處理多條生產線的不同產品。

　　4.適用性強，產品更新時，只需輸入新數據，重新計算后即可進行運行，無需硬件，設備上的改造與設置，面粉碼垛機 面粉碼垛機器人 面粉機器人碼垛不會影響客戶正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。

　　5.面粉碼垛機 面粉碼垛機器人 面粉機器人碼垛全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

　　6.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一，大大降低了客戶的運行成本。

　　7.垛型及碼垛層數可靈活應變現場的各種碼垛要求，并可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。

　　本森智能裝備（山東）有限公司所生產的全自動面粉碼垛機，在大大節省人力資源的同時還降低了人力成本，每年可節省開支達百萬元。本公司還非標定制全自動包裝機、全自動拆包機、管鏈輸送機、碼垛機、拆垛機、裝車機、機器人系統集成、立體庫、AGV小車、自動裝車機、自動卸車機、其他輸送設備等。