詳細介紹
功能:機械手是一種模擬人手操作的自動機械。它按固定程序抓取,搬運物件或操持工具,完成某些特定操作。應用機械手可以代替人從事單調(diào)、重復或繁重、危險的體力勞動。實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,應該日益廣泛。
特點:該CK0635A型車床自動上料機械手,屬于4軸夾持型模擬人手操作的自動機械手,用于偏心塊(零件)的自動上料。執(zhí)行機構(gòu)為推料氣缸和氣動手指,驅(qū)動機構(gòu)包括直線滑臺和二個氣缸滑臺,控制系統(tǒng)由PLC控制,并與機床系統(tǒng)無縫連接,統(tǒng)一行動;本機械手結(jié)構(gòu)緊湊,動作靈活可靠,一次循環(huán)在6秒內(nèi)即可完成,實現(xiàn)一人多機操作,用工量從原來的四人減少至一人。