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3KG擺臂式沖壓機械手(高配款)

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更新時間:2022-11-23 15:04:40瀏覽次數:467

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產品簡介

本機械手采用進口伺服電機可應用于電飯鍋內膽拉伸、瓶蓋、印鐵制罐、篩網、防塵蓋、五金、太陽能熱水器、制鎖、鈑金、汽車配件、工藝品、燈具、金屬家具、消音器、百葉窗、電子行業電控柜板等冷沖壓加工行業。

詳細介紹

負荷3KG ,采用自主研發的機器人控制算法實現各軸聯動控制,針對沖壓行業送料特點,自動生成比較優的運動軌跡,動作平穩高效,效率達17次分鐘;

四軸/五軸可選,靈活度高,可多方位、多角度的實現各種沖壓動作:翻轉、打廢料(放料前)、側掛、斜放或堆放等并適用于連續模、單機多模等模具工藝;

各軸全部采用高性能伺服系統,線路優化,整體性能出眾,同時具備斷電位置記憶功能,避免原點復位困擾;

采用開放式可編程技術,支持運動軌跡編輯, 作簡單,控制靈活,可存儲多種產品信息,互換性強,一次設定即可長期使用;

適配于市面.上所有類型的沖壓設備齒輪沖床氣動沖床油壓機并做到無論噸位大小、機臺高低,都可隨意連接,實現設備的自由組合聯線;

采用國內外品牌及高精度配件,品質穩定可靠,定位誤差控制在+0.2mm,故障率低于1%o ,用壽命達8~10年(視生產環境及保養情況而定)

產品已高度標準化,只須定制抓手(吸盤式、氣動式、磁吸式等) ,安裝便捷,交付三天即可量產。


型號 QF-5045-S3-3
參數 單位 指標
電源電壓 V 220±10%
電源頻率 Hz 50/60
裝機功耗 KW 1.5/2.0
平均耗電量 KW 0.5
工作環境溫度 0-35
工作環境相對濕度 % 55-95
軸向運動行程 手臂擺動角度 ° 270
手臂上下伸縮行程 mm 0-340(取料面1000mm)
手臂前后伸縮行程 mm 1720
手臂翻轉角度 ° ±180(四軸機型無此項)
取物吸盤旋轉角度 ° ±180
路軌行程(右或前后) mm 可定制
生產效率(視產品大小) pcs/H 900-1100(約17次/分鐘)
送料精度 mm ±0.2
工作半徑 mm 1720
抓取重量 kg ≤3
機身尺寸(L*W*H) mm 1100*600*1750(H為變量)
機身重量 kg ≈350


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