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簡介：機械手臂是一類能模擬人的手指和臂的某一些動作基本功能，一些按特定應用程序抓取、運送物品或使用設備的自動使用設備。優勢是可以根據編寫程序來進行各類目標的工作，結構和功能上兼具人和機械手臂設備不同的優勢?？梢詼p少人工、提高工作效率、節省成本、提高產品質量、安全系數好、提高廠家整體形象。

　　機械手臂是一類能模擬人的手指和臂的某一些動作基本功能，一些按特定應用程序抓取、運送物品或使用設備的自動使用設備。優勢是可以根據編寫程序來進行各類目標的工作，結構和功能上兼具人和機械手臂設備不同的優勢?？梢詼p少人工、提高工作效率、節省成本、提高產品質量、安全系數好、提高廠家整體形象。

　　機械手臂是最開始出現的工業化機器人，也是最開始出現的現代機器人，它可替代人的煩雜勞作以達到生產的機械自動化和智能化，能在有危害的工作環境下使用以保障人身安全，因此廣泛運用于機械設備制造、冶金工業、電子器件、輕工業和原子能等機構。
　　機械手臂的類型，按驅動程序操縱可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手臂;按應用范圍可分成專用型機械手臂和通用機械手二種;按運動路徑操縱操縱可分成點位操縱和連續軌跡操縱機械手臂等。
　　機械手臂通常用作數控機床或別的設備的額外設備，如在自動數控機床或自動化生產線.上裝卸搬運和傳送產品工件，在數控加工中心中替換刀具等，改換都沒有單獨的操縱設備。有一些操作設備要由人直接操縱，如用作原子能機構操控危險物品的主從式操作手也常稱之為機械手臂。
　　機械手臂是在美國開始研究制作的。1958年美國聯合操縱公司研究制作出臺機械手臂。