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  拉伸機器人的性能能力比較容易驗證，那樣將稱重包裝好的原材料依照相應的排列的方式整齊推擺在托盤上，那樣碼垛整齊且不掉包、不倒垛發生機器也就是合格達標的。自然為了保證 這個問題，機器人應當能符合其工作的根本條件，那便是開關電源電路和氣源。
  連接拉伸機器人的開關電源電路之后，還應當將所供的空氣壓縮對接通設備的氣動系統中，隨后馬上排除空氣過濾器中的冷凝水，檢查并清除過濾裝置上的污漬；檢查隨后調整氣壓表指示燈的空氣流速及其油霧器的漏油量及油杯內的油狀況等。在各層面都沒有問題的狀況下，就可以開始機器的碼垛工作了，在這一過程中它將經過調整垛型、供盤、抓包等三個環節，一切一個環節發生了問題都發生機器存有了故障，因而要井然有序的開展分析并給出解決。除開一些根本的部件之外，機器內還穿插安裝了大量的工業傳感器，它們和其他設備相同，一起為碼垛的系統達到目標具有了重要的作用，并且那樣有一切一個傳感器工作出現異常，都有可能造成機器系統工作的異常。

  此外，機器工作正常是否，機械設備是基礎。換句話說假如無法讓設備的正常工作，拉伸機器人就可能會發生抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關鍵也是核心，沒有電和空氣壓縮的話機器都無法正常運轉。不難看出，機器平時的維護保養要點也就是機械設備及其電和空氣壓縮，它們直接關系到設備能否井然有序工作，可靠工作及穩定工作。