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  時(shí)代在發(fā)展，科技在進(jìn)步，生產(chǎn)行業(yè)也在不斷的發(fā)展與進(jìn)步。特別是很多廠家企業(yè)結(jié)合了各種自動(dòng)化設(shè)備以后，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)都在成本的提升，而成本卻在不斷的減少。比如注塑行業(yè)就是其中比較典型的代表。

  以前注塑行業(yè)的生產(chǎn)是通過人工操作來完成的，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)都因人為因素有很大的限制，特別是因人工操作的失誤引起的損失更是無法避免。而用于注塑用的機(jī)械手的出現(xiàn)大大的改善了這種情況。

   機(jī)械手也稱直交機(jī)械手，精密滑臺(tái)，線性模組，直線模組等。注塑用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它可以減輕生產(chǎn)中繁重的體力勞動(dòng)、改善生產(chǎn)環(huán)境，保證安全生產(chǎn)，除此之外，還可提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到非常重要的作用。

  現(xiàn)有機(jī)械手按照智能化的程度可分為兩種類型：

  一，基本型注塑用機(jī)械手：這種類型的機(jī)械手一般包含固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序包括了目前注塑生產(chǎn)的幾種基本標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制系統(tǒng)來做簡單的、規(guī)則及重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序則是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)使用，通過把基本動(dòng)作有序并安全的編排以達(dá)到成功取物的目的。

 二，智能型注塑用機(jī)械手，這種類型機(jī)械手一般包含多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、自由度較多等功能，通常采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行限度的仿真操作，執(zhí)行比較復(fù)雜的動(dòng)作，還可通過配備較*的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使它成為具有非常高智能的注塑機(jī)器人。

  目前，國內(nèi)生產(chǎn)的機(jī)械手還比較簡單，且大部分都僅用于取件。但隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，以后將會(huì)有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上，而且將朝著越來越智能化的方向發(fā)展。