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注塑機(jī)專用機(jī)械手的光學(xué)軟件的設(shè)計的優(yōu)化可以能夠滿足機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計需求
注塑機(jī)機(jī)械手在采用了ZEMAX光學(xué)設(shè)計軟件優(yōu)化本系統(tǒng)時,為了更好地能夠滿足機(jī)械手系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計需求，經(jīng)過了反反復(fù)復(fù)試驗臺,多次優(yōu)化。光闌位置設(shè)置與第9個面重疊,由于光闌與透鏡相重疊,因此可以更好的矯正畸變和倍率色差。同時可以合理有效的減少透鏡的直徑,減少系統(tǒng)規(guī)格尺寸。經(jīng)優(yōu)化減短系統(tǒng)總長度后,該系統(tǒng)在三個焦距下的結(jié)構(gòu)總長度均為330mm,能夠滿足了像面穩(wěn)定的需求。按照三級像差理論，采用了一種材料,無法矯正色差,更不能矯正色球差,像質(zhì)改善不明顯,因此在原有的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上更換玻璃材料,采用了硫化鋅替代鍺做為最后--片透鏡的材料。

機(jī)械手系統(tǒng)中未引進(jìn)了非球面鏡元件,未采用了衍射元件,有利于實際的加工及應(yīng)用。應(yīng)用ZEMAX設(shè)計軟件中的多重結(jié)構(gòu)命令,選取的短焦(20mm)、中焦(160mm)、長焦(300)三個狀態(tài)做為評判標(biāo)準(zhǔn),主要是來用作評價機(jī)械手系統(tǒng)的像質(zhì),實現(xiàn)連續(xù)變焦。光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。基于.上面的系統(tǒng)分析，應(yīng)用ZEMAX軟件對機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行系列的優(yōu)化設(shè)計，得到的遠(yuǎn)紅外連續(xù)變焦光學(xué)系統(tǒng)的二維結(jié)構(gòu)。注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用ZEMAX軟件可以對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,從而能夠滿足機(jī)械手穩(wěn)定運行的需求。