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伺服機械手與傳統機械手的區別?
閱讀:1021 發布時間:2022-11-15伺服機械手是注塑機生產自動化的專用設備,它可以減少繁重的體力勞動,改善工作條件和生產安全,對提高注塑機的生產效率,穩定產品質量,降低廢品率,降低生產成本,提高企業競爭力具有重要作用。
全伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。在一些簡單、重復,尤其是笨拙的操作中,使用機械手代替人做工作,可以防止操作疲勞或疏忽以及人身事故的形成。伺服機械手液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。
伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品,是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外,還可以進行準確、快速、穩定的位置控制。選擇合適的伺服電機始終是一項艱難的任務。
機器人的關節驅動離不開伺服系統,伺服控制系統則是實現機器人機械本體控制和伺服機構控制的重要部分。因而要了解機器人的運作過程,必然繞不過伺服系統。
伺服機械手和傳統機械手如何區分
大多數現有的機械手與電動機功率,具有結構簡單、重量輕、快速、可靠的操作,節能和環保的優勢,但電動機械負荷相對較小,減少配套設備、伺服伺服驅動機械臂,所以它具有簡單碼垛的功能。兩軸伺服機械手主要用于日常生活中常見的快餐盒等薄壁產品的高速拆卸和堆垛。
單軸伺服機械手的手臂也是由氣缸控制的,其特點是其X、Y、Z軸的結構設計,與回轉臂機械手相比在功能上有了很大的提高,它主要用于一些精度要求不是很高的產品提取操作。
機械手非常簡單,主要由氣缸驅動,用于20~50噸注塑機的噴嘴出料操作。安裝回轉臂機械手,并根據生產需要設定所需程序,即可快速投入生產。以前的機械手都是由伺服電機驅動的,所以大多數機械手都可以稱為伺服機械手。
但我們有些人可能對伺服機械手還沒有很全面的了解,伺服機由交流伺服電機驅動,快速運動,準確定位,可以進行水平軸多點物體,本機采用變頻電機驅動,速度平穩,定位準確。進口零部件,耐用;采用雙速機構,手臂速度更快;具有機器高度低的優點,可安裝在低車間。