支持 EtherCAT 總線通訊。
虛擬軸數最多達 16 軸運動控制（ECI3828 實軸為 8 軸）。
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖。
ECAT 總線 1ms 的刷新周期。
支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。
每軸輸出脈沖頻率 10MHz
通過 EtherCAT 總線，最多可擴展到 4096 個隔離輸入或輸出口。
軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。
輸出口輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥。
RS232 接口、以太網接口。
支持最多達 12 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時器,運動中精準輸出。
支持 ZBasic 多文件多任務編程。
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。