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詳細介紹
最多達 12 軸運動控制。 脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖。支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。專用的手輪輸入接口。每軸輸出脈沖頻率 10MHz。通過 CAN 總線，最多可擴展到 512 個隔離輸入或輸出口。軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。輸出口輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥。RS232 接口、以太網接口。支持最多達 12 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補。支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。支持 ZBasic 多文件多任務編程。多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。 參數/規格 | ECI2618 |
基本軸數 | 6 |
最多擴展軸數 | 12 |
基本軸類型 | 脈沖/編碼器 |
內部IO數 | 24 進 16 出(帶過流保護) ，另外每軸有 2 進 1 出（軸內輸出只能做使能） |
最多擴展IO數 | 256 進 256 出 |
最多擴展AD/DA | 125 路 AD，64 路 DA |
脈沖位數 | 32 |
編碼器位數 | 32 |
速度加速度位數 | 32 |
脈沖速率 | 10Mhz |
每軸運動緩沖數 | 128 |
數組空間 | 1600 |
程序空間 | 4KByte |
Flash空間 | 128KByte |
電源輸入 | 24V 直流輸入(功耗 10W 內，不用風扇散熱)。 |
通訊接口 | RS232,以太網,CAN |
外形尺寸 | 220*139mm |
型號 | 規格描述 |
ECI2610 | 6 軸，點位運動，電子凸輪，不支持插補. |
ECI2612 | 6 軸，點位運動，電子凸輪，直線插補. |
ECI2616 | 6 軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補. |
ECI2618 | 6 軸，點位運動，電子凸輪，直線插補，圓弧插補，連續插補運動，機械手指令。 |
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