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詳細介紹
本身支持8軸，最多可擴展至12軸
EtherCAT1ms的刷新周期
脈沖輸出模式:方向/脈沖
支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式
每軸輸出脈沖頻率500KHz
通過CAN總線，最多可擴展到512個隔離輸入或輸出口
軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口輸出電流可達300mA,可直接驅動部分電磁閥
支持最多達12軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持ZBasic多文件多任務編程
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權
EtherCAT1ms的刷新周期
脈沖輸出模式:方向/脈沖
支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式
每軸輸出脈沖頻率500KHz
通過CAN總線，最多可擴展到512個隔離輸入或輸出口
軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口輸出電流可達300mA,可直接驅動部分電磁閥
支持最多達12軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持ZBasic多文件多任務編程
多種程序加密手段，保護客戶的知識產權
參數/型號 | XPLC664E | XPLC864E | XPLC864E-0 |
基本軸數 | 6 | 8 | 8 |
最多擴展軸數 | 12 | 12 | 12 |
基本軸類型 | EtherCAT+脈沖軸共6個，2個編碼器軸 | EtherCAT+脈沖軸共8個，2個編碼器軸 | EtherCAT+脈沖軸共8個，2個編碼器軸 |
內部IO數 | 32進32出(與軸信號通用) | 32進32出(與軸信號通用) | 32進32出(與軸信號通用) |
內部DA | 2AD/2DA | 2AD/2DA | 無 |
最多擴展IO數 | 512進512出 | 512進512出 | 512進512出 |
最多擴展AD/DA | 256路AD，128路DA | 256路AD，128路DA | 256路AD，128路DA |
脈沖位數 | 32 | 32 | 32 |
編碼器位數 | 32 | 32 | 32 |
速度加速度位數 | 32 | 32 | 32 |
脈沖速率 | 500Khz | 500Khz | 100KHz |
每軸運動緩沖數 | 128 | 128 | 32 |
數組空間 | 160000 | 160000 | 20000 |
VR個數 | 1024 | 1024 | 1024 |
程序空間 | 2MByte | 2MByte | 2MByte |
Flash空間 | 128MByte（1000個塊） | 128MByte（1000個塊） | 8MByte（128個塊） |
電源輸入 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 |
通訊接口 | RS232,RS485,網口 CAN | RS232, RS485,網口 CAN | RS232, RS485,網口 CAN |
外形尺寸 | 219*135 | 219*135 | 219*135 |
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