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詳細介紹
最多達22軸運動控制。脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖。支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式。每軸輸出脈沖頻率10MHz。通過CAN總線，最多可擴展到512個隔離輸入或輸出口。軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。輸出口輸出電流可達300mA，可直接驅動部分電磁閥。U盤接口、RS485、RS422接口、以太網接口。支持最多達22軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補。支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。支持脈沖閉環，螺距補償等功能。支持ZBasic多文件多任務編程。多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。掉電檢測，掉電存儲。 參數/規格 | ZMC316BE |
基本軸數 | 16 |
最多擴展軸數 | 22 |
基本軸類型 | EtherCAT+脈沖軸共16個，3個軸帶編碼器 |
內部IO數 | 24+15輸入，8+15輸出 |
最多擴展IO數 | 4096進4096出 |
PWM數 | 2(占用輸出口，輸出頻率1M) |
內部ADDA數 | 2路AD，2路DA。（0-10V） |
最多擴展AD/DA | 520路AD，520路DA |
脈沖位數 | 32 |
編碼器位數 | 32 |
速度加速度位數 | 32 |
脈沖速率 | 10Mhz |
每軸運動緩沖數 | 512 |
數組空間 | 320000 |
程序空間 | 15MByte |
Flash空間 | 126MByte |
電源輸入 | 24V直流輸入(功耗10W內，不用風扇散熱)，IO口負載沒有計算在內。 |
通訊接口 | RS232,RS485,RS422,以太網,U盤,CAN,EtherCAT |
外形尺寸 | 241*149mm |
型號 | 規格描述 |
ZMC316BE | 16軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續軌跡運動，機械手指令。 |
ZMC316BE-1 | 16軸，點位，電子凸輪。 |
ZMC316BE-2 | 16軸，點位，直線，電子凸輪。 |
ZMC316BE-6 | 16軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪。 |
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