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 從長期運行的角度來看，注塑機械手始終關(guān)注一些重要的運行情況，這將減少停工期，降低成本。以下是一些需要注意的事項。讓我們一下！

1：導(dǎo)軌和軸承。

導(dǎo)軌和軸承應(yīng)保持在所有軸的清潔和良好的潤滑性能。如果機械手在塵土飛揚的環(huán)境中運行，則需要經(jīng)常清潔導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能意味著潤滑不良。大多數(shù)機械手都有自動潤滑系統(tǒng)和需要定期更換的零件，以確保適當?shù)臐櫥?/span>

2：循環(huán)周期的機械手。

簡單的觀察和傾聽是維持機械手良好運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵之一，這可以暴露出機械手整體運轉(zhuǎn)的許多信息。機械手通過特定的動作工作，因此傾聽任何異常聲音，如呼嘯、咔噠聲等，表明軸承無法正常旋轉(zhuǎn)或其他部件被粘住。

沿著裝有動力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運動，機械手鏈接部分會發(fā)出正常的滴答聲，但這種聲音是平穩(wěn)的。檢查任何可觀察到的軸承，以確保它們平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動。只需檢查并傾聽一些損壞或需要調(diào)整的跡象，就可以大大地幫助維持機械手的Z佳運轉(zhuǎn)。注塑機機械手廠家。

三：驅(qū)動系統(tǒng)。

若機械手采用組裝架-傳動齒輪傳動，則注意在運轉(zhuǎn)過程中是否存在猶豫或搖晃的情況。除光滑平順的動作外，所有的動作都能說明驅(qū)動系統(tǒng)損壞或內(nèi)部存放了部分異物。當機械手向下推動時，快速檢查組裝架梁與傳動齒輪之間的動作或齒隙的方法是推拉運動臂，感受異常動作（來回動作不同）。

然而，由于正常的制造商具有很高的公差精度，因此這種測試方法將非常不準確。如果您懷疑可能存在組裝梁和傳動齒輪的問題，更好的方法是使用程度長度的磁性表座。按照制造商的說明調(diào)整齒隙后，檢查整個軸的行程，確保組裝梁和傳動齒輪之間沒有太緊的位置。

假如不可以調(diào)節(jié)齒隙，那麼裝配架和傳動齒輪將會會出現(xiàn)磨損，必要更換。假如一定要修補裝配架和傳動齒輪，那麼是兩個構(gòu)件同時更換，以確保長期性性。針對傳動帶傳動的軸，要密切關(guān)注傳動帶磨損掉下來的碎屑和自身的損害。仔細查驗滑輪，留意傳動帶傳動材料塵土的征兆。

確保輸送帶、傳動輪和槽輪的排列。偏離方向的輸送帶會很快磨損。只要是輸送帶驅(qū)動系統(tǒng)，輸送帶本身的預(yù)加載量可以根據(jù)制造商的說明進行檢查。這些規(guī)范將告訴您，在輸送帶的具體位置上的適當誤差與滑輪相比。注塑機機械手廠家。

4：氣動系統(tǒng)。

幾乎所有的機械手都有氣動功能，包括多軸伺服驅(qū)動，只要有手腕旋轉(zhuǎn)和真空抓取。密切關(guān)注過濾壓力調(diào)節(jié)閥單元的吸力盤，其中積水表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大。少量水和空氣的存在可能會傳輸?shù)綒鈩娱y和致動器，導(dǎo)致氧化和內(nèi)部污染，Z終可能導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)閥粘附或致動器間歇粘附或失效。

吸盤上的污染或變色也說明水和氣在去除之前是在增加的，如果吸盤配置自動除濕系統(tǒng)。如果水在吸盤上聚集，即使時間很短，也可以進入系統(tǒng)，造成上述問題。如果注意到氣動膠管有任何有形損傷，則可能導(dǎo)致系統(tǒng)泄漏。

如果在正常的運轉(zhuǎn)壓力下，氣壓回路充滿了空氣，在回路的某個地方出現(xiàn)了漏音，那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的嘶嘶聲，進而幫你確定漏音的位置。

5：對成型設(shè)備進行檢查。

成型設(shè)備的模板上通常安裝有標準配置的機械手。當設(shè)備運轉(zhuǎn)迅速時，成型設(shè)備的振動可能會傳遞給機械手，從而造成損壞。簡單觀察成型設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況，確保模具運動調(diào)整到合理狀態(tài)，減少搖晃或振動次數(shù)，可延長機械手的使用壽命。在高速運轉(zhuǎn)的情況下，振動頻率可能很高，在成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上安裝機械手。

6：配線磨損注意。

當檢查機械手的表面時，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，說明機械手的電路線路有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號，你也可以仔細檢查所有的電源、變壓器或編碼器電纜，這些電纜線路的內(nèi)部和外部路徑也可以檢查，因為在生產(chǎn)周期中，連續(xù)摩擦機械手的電纜或連接在電纜導(dǎo)軌上的電纜Z終會磨損并失敗。確保電纜的A全和合理安裝。注塑機機械手廠家。

7：潤滑檢查。

機械手采用彈簧加載的潤滑棒，每年只需更換一次，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌潤滑不足。配置自動潤滑系統(tǒng)，可沿機械手連續(xù)運動潤滑。但若有某些表面，機械手在其上不能正常運動，則應(yīng)手動潤滑這些區(qū)域，或?qū)崿F(xiàn)自動系統(tǒng)潤滑定時程控動作潤滑。

如果你發(fā)現(xiàn)任何運動表面有銹蝕、腐蝕或磨損，或只是太干燥，這表明它們不夠潤滑。總是參考機械手冊，合理潤滑金屬零件。梁-傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)通過潤滑油儲存單元進行自動潤滑，但每年都需要更換。

8：抓手回路真空。

真空應(yīng)接近瞬間形成，適當?shù)目刂破鬏斎霊?yīng)等同于在搶奪產(chǎn)品。假如你發(fā)覺開啟真空，隨后出現(xiàn)輸入光源，延遲時間超出2秒，那么就表明有真空管道泄漏，存有缺點或切換設(shè)備調(diào)整不當。根據(jù)外掛主控制面板能夠非常容易開展檢測。假如機械手配備數(shù)字真空切換單元，那麼就能夠迅速全自動微調(diào)搶奪產(chǎn)品所真空的Z少閾值。

這個過程可以在自動操作模式下完成。每個生產(chǎn)周期的設(shè)置參數(shù)都保存在內(nèi)存中，可以在下一個生產(chǎn)變化中節(jié)省時間。數(shù)字真空開關(guān)裝置還有兩個優(yōu)點：在快速移動時，捕獲閾值信號電子濾波器彌補了真空吸盤上產(chǎn)品的振動。產(chǎn)品釋放閾值不同于捕獲閾值，可以進行程序控制，可以確保在快速生產(chǎn)周期條件下獲得適當?shù)尼尫拧?/span>

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