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機械手廠家?guī)私庾⑺軝C機械手的兩種常用控制方法是什么？
閱讀：780 發(fā)布時間：2022-11-8機械手廠家?guī)私庾⑺軝C機械手的兩種常用控制方法是什么？
注塑機機械手常用的兩種控制方法是電機控制和氣動控制。
由于注塑機機械手在橫向移動方向上的行程較大，X，Z方向上的重量都集中在這個方向的自由度上，所以負載重，速度高。實驗證明，如果由氣缸驅(qū)動，氣缸密封圈會泄漏，不能滿足實際使用條件。因此，需要采用步進電機配合聯(lián)軸器螺桿驅(qū)動的驅(qū)動方式，這種驅(qū)動方式可以有.有效調(diào)節(jié)注塑機機械手的運行速度和機械手的定位精度。機械手廠家
在這種情況下，可以大大降低誤差，提高注塑機機械手的重復(fù)精度，使整個注塑機機械手系統(tǒng)具有更高的可靠性和更高的運行效率。驅(qū)動電機控制系統(tǒng)由脈沖信號、信號分配、功率放大和步進電機組成PLC通過信號分配，然后通過功率放大驅(qū)動步進電機驅(qū)動負載工作。機械手廠家
為了使驅(qū)動電機的運行速度穩(wěn)定，達到更高的定位精度，控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)步進電機的矩頻特性曲線和實際情況，嚴格、精que地控制步進電機的提升速度過程.結(jié)合驅(qū)動電機本身的功率特性，滿足步進電機加減速運動的規(guī)律要求，可以充分利用驅(qū)動電機。有效扭矩，快速響應(yīng)性能好，提升速度時間短，實際效果好。
選擇電機控制和氣動控制，可以使注塑機械手達到更高的定位精度，從而提高機械手操作的可靠性和效率。
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