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焊接機器人之所以能夠有計劃地運動，與其本身完善的運動機構、響應的控制系統和驅動系統密切相關。焊接機器人的動力來自電力、液壓或氣壓。當前，市場上的焊接機器人主要采用三種驅動方式，即液壓驅動、氣動驅動和電機驅動。液壓驅動，即動力源驅動油泵產生壓力油，而后壓力油驅動液壓馬達，產生機器所需的動力。另有氣動驅動，多用于帶開關控制和順序控制的焊接機器人。

與液壓驅動相比，氣動驅動焊接機器人由于壓縮空氣粘度低，容易達到高速；由于可以行使廠內集中空壓機站供氣，減少了動力裝備；空氣介質不玷污環境，能在安全高溫下正常工作；空氣取之不盡，用之不斷，比油便宜，所以氣動驅動部件的價格比液壓部件低。

焊接機器人也可以由電機驅動，分為普通交換電機驅動、交換和DC伺服電機驅動和電機驅動。跟著材料性能的進步，電機性能也有所進步，電機使用方便，所以當前焊接機器人驅動逐漸被電機驅動所取代。使用焊接機器人時，首先要選定焊接機器人的裝備方位，它包含許多高精度的部件，尤其是它的控制柜。為了避免環境因素對焊接機器人的不利影響，延長其使用壽命，焊接機器人裝備應盡可能位于防水、干燥、粉塵少的地方。