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搬運碼垛機器人不足的地方
閱讀：179 發(fā)布時間：2022-11-7搬運碼垛機器人現(xiàn)階段成本高、品種繁多。機器人碼垛機的設(shè)計、制造是一項系統(tǒng)工程，費時費力，其操作環(huán)境和對象具有多樣性，用戶需求也有多樣性，導致品種規(guī)格繁多、零部件質(zhì)量低、結(jié)構(gòu)性能差、整機外觀缺乏美感，不利于企業(yè)的批量化、規(guī)范化運作，無法降低成本，市場競爭力低下，而且設(shè)備的使用和維護都需要相當高的費用和技術(shù)水平。
碼垛機的智能化程度有限：機器人碼垛機要求能夠長時間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長要求設(shè)備高速運轉(zhuǎn)，進而要求配備*的自動控制裝置及配套設(shè)施，以確保機器人運行平穩(wěn)、操作人員以及操作對象的安全，因此要求機器人本身具有監(jiān)控、檢測、警示、診斷修復(fù)等智能功能。
我國碼垛機的適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細化的特點，機器人碼垛機必須面對一機多產(chǎn)品、一機多盤、一機多線等情況。產(chǎn)品的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機器人碼垛機的，機器人本身無法對對象進行識別。