一、產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

1.1、跟蹤儀（組件1）

* 跟蹤方式：紅外照相式實(shí)時跟蹤

* 連接方式：跟蹤儀內(nèi)置高性能處理器，采用一根線纜經(jīng)由集線控制器連接至計(jì)算機(jī)

* 拼接方式：基于參考標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)站拼接（單站測量模式下無需黏貼標(biāo)記點(diǎn)）

* 測量體積：16m3

* 測量幅面：(3000 x 2500mm)@3000mm,至4000 x 3000mm

* 工作距離：2m~4m

* 測量速率：60fps

* 體積精度：0.06mm@9m3、0.10mm@16m3

* 擴(kuò)展精度：0.03mm+0.02mm/m，搭配RPS CoordMeasis攝影測量系統(tǒng)

* 測量對象：推薦0.1~10m，通常對工件尺寸不做限制

1.2、掃描儀（組件2）

* 掃描方式：激光手持照相式掃描

* 掃描技術(shù)：激光線網(wǎng)格掃描技術(shù)(7條藍(lán)色交叉線+1藍(lán)紅色直線)

* 傳輸技術(shù)：可選有線模式和無線模式，無線模式時支持設(shè)備無線同步和數(shù)據(jù)無線傳輸

* 掃描區(qū)域：300 mm×240mm

* 工作距離：200mm~450mm

* 掃描速率：480000次/秒

* 掃描分辨率：0.05 mm

* 測量精度：0.03 mm

* 體積精度：單機(jī)使用時0.02mm+0.06mm/m，搭配RPS CoordMeasis攝影測量系統(tǒng)時0.02mm+0.02mm/m

* 激光類別：2M（對人眼安全）

1.3、光筆（組件3）

* 測量方式：接觸式測量

* 連接方式：無線連接

* 測量精度：0.03mm@9m3、0.10mm@16m3

* 測量速率：60fps

1.4、整機(jī)系統(tǒng)（跟蹤式掃描系統(tǒng)）

* 測量方式：跟蹤式測量、單站測量模式下無需黏貼標(biāo)記點(diǎn)，轉(zhuǎn)站測量模式下只需黏貼極少量標(biāo)記點(diǎn)

* 連接方式：通過一臺集線控制器將所有組件設(shè)備連接為一體（支持將掃描儀設(shè)為無線連接方式）

* 拼接方式：基于參考靶點(diǎn)進(jìn)行拼接，支持單站測量和轉(zhuǎn)站測量

* 測量范圍：單站測量模式下可達(dá)16m3，轉(zhuǎn)站測量模式下基本無范圍限制

* 測量速率：60fps

* 體積精度：0.03mm@9m3、0.10mm@16m3

* 擴(kuò)展精度：0.03mm+0.02mm/m，搭配RPS CoordMeasis攝影測量系統(tǒng)

二、系統(tǒng)功能

2.1、系統(tǒng)由跟蹤儀、掃描儀、光筆、控制器、測量軟件以及檢測軟件組成，支持非接觸式掃描與接觸式測量兩種方式，掃描與測量能自由切換，掃描與測量的數(shù)據(jù)可自動統(tǒng)一在同一個坐標(biāo)系下，可實(shí)現(xiàn)對物體三維形貌的全尺寸快速采集。

2.2、系統(tǒng)所有設(shè)備及線纜均采用航空包裝箱進(jìn)行放置和運(yùn)輸，運(yùn)送安全可靠、輕便易攜帶。

2.3、系統(tǒng)采用輕量穩(wěn)定化設(shè)計(jì)和人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，所有組件均在滿足結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的前提下達(dá)到的人工握持體驗(yàn)。

2.4、系統(tǒng)可在溫度0℃～40℃、濕度＜90%、各種室內(nèi)燈光或者室外非強(qiáng)光環(huán)境等工況下正常工作，采用激光掃描技術(shù)（人眼安全），對表面具有漫反射效應(yīng)的被測物體可直接掃描，無需顯像劑預(yù)先噴白處理，具備淺色、黑色、反光等諸多材質(zhì)掃描能力。

2.5、系統(tǒng)支持有線連接和無線連接兩種模式，即所有硬件設(shè)備可通過一臺控制器連接至計(jì)算機(jī)，也可將掃描儀與控制器斷開而切換到無線連接狀態(tài)，兩種連接模式均具備高度穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸能力。

2.6、系統(tǒng)具備友好簡潔的標(biāo)定引導(dǎo)流程，用戶可根據(jù)軟件引導(dǎo)對設(shè)備進(jìn)行自主標(biāo)定，而無需返廠校準(zhǔn)。

2.7、系統(tǒng)具備單站測量和轉(zhuǎn)站測量兩種模式，對于常規(guī)工件（小于4米）無需黏貼標(biāo)記點(diǎn)即可直接掃描，對于大型工件（大于4米）只需黏貼極少量標(biāo)記點(diǎn)即可輕松擴(kuò)展掃描范圍，此時支持由工業(yè)攝像測量系統(tǒng)導(dǎo)入的參考坐標(biāo)點(diǎn)，也支持挪動跟蹤儀自建參考坐標(biāo)點(diǎn)。

2.8、系統(tǒng)具備靈活的的掃描拼接能力，可通過掃描儀捕捉跟蹤儀無法看到的標(biāo)記點(diǎn)而形成轉(zhuǎn)站參考點(diǎn)，以此替代各種形式的參考適配器功能。

2.9、系統(tǒng)支持組合裝配或拆解掃描，工件拆解前可以對其進(jìn)行全局坐標(biāo)定位，零部件拆分掃描后，所有掃描數(shù)據(jù)可自動地統(tǒng)一在全局坐標(biāo)系下。

2.10、系統(tǒng)內(nèi)置防抖補(bǔ)償技術(shù)，對于被測工件振動或者設(shè)備無法穩(wěn)定安裝的特殊工況，無論采用掃描儀還是光筆均可實(shí)現(xiàn)正常測量。

2.11、系統(tǒng)具備跟蹤掃描和單機(jī)掃描自由切換功能，對于較大工件可選用跟蹤掃描功能，對于較小工件或者不適宜跟蹤掃描的情況，可切換至單機(jī)掃描模式進(jìn)行掃描作業(yè)。

2.12、系統(tǒng)具備豐富的聲光指示功能，可引導(dǎo)客戶在測量時將設(shè)備使用在狀態(tài)下。

2.13、系統(tǒng)光筆采用無線傳輸技術(shù)，可用于基準(zhǔn)特征、不可見特征、易遮擋特征的測量，測量時無需扣動扳機(jī)，由系統(tǒng)智能啟動采點(diǎn)命令，從而避免了采點(diǎn)時扳機(jī)振動對測量精度的影響。

2.14、系統(tǒng)掃描分辨率可自由調(diào)節(jié)，用戶可根據(jù)工件大小或者測量要求自行選擇掃描分辨率。

2.15、系統(tǒng)可輸出點(diǎn)云或者網(wǎng)格等通用數(shù)據(jù)格式，輸出格式兼容諸多常見的CAD軟件。

三、軟件功能

3.1、軟件具備新建工程、保存工程、打開工程等系列功能，支持三維掃描、三維跟蹤、光筆測量、框架測量等多種模式。

3.2、軟件具備設(shè)置掃描點(diǎn)距、調(diào)整掃描參數(shù)、自動切換掃描視角、聲光狀態(tài)指示、三維模型渲染等功能；

3.3、軟件將每一次掃描數(shù)據(jù)自動整合到全局坐標(biāo)系下，并提供針對三維點(diǎn)云的選擇/反選、刪除/撤銷刪除、顯示/隱藏等編輯功能。

3.4、掃描完成后，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)可生成STL三角網(wǎng)格面，可將獲取的點(diǎn)云快速封裝成高質(zhì)量的三角網(wǎng)格，網(wǎng)格化過程中包含去除釘狀物、剔除小組件、特征銳化等特殊處理；提供豐富的網(wǎng)格處理功能，包括網(wǎng)格補(bǔ)洞、網(wǎng)格平滑、網(wǎng)格精簡等通用操作，其中網(wǎng)格補(bǔ)洞功能具有普通孔洞修補(bǔ)和標(biāo)記點(diǎn)孔洞修補(bǔ)等多種選項(xiàng)。

3.5、軟件可對兩個或以上掃描工程文件進(jìn)行自動合并，可通過公共標(biāo)記點(diǎn)將不同坐標(biāo)系下的掃描數(shù)據(jù)對齊到同一坐標(biāo)系下。

3.6、軟件具備光筆筆尖半徑自動補(bǔ)償功能，具有點(diǎn)、線、平面、圓柱、圓錐、圓球、圓環(huán)等基本特征的自動擬合與幾何創(chuàng)建功能，并可以對這些特征進(jìn)行距離或者角度的量測。

3.7、軟件輸出通用數(shù)據(jù)ASC格式、或STL格式，兼容第三方軟件進(jìn)行掃描數(shù)據(jù)與CAD模型的檢測比對。

三角網(wǎng)格處理模塊

掃描完成后，可將獲取的點(diǎn)云快速封裝成高質(zhì)量的三角網(wǎng)格，網(wǎng)格化過程中包含去除釘狀物、剔除小組件、特征銳化等特殊處理；

提供豐富的網(wǎng)格處理功能，包括網(wǎng)格補(bǔ)洞、網(wǎng)格平滑、網(wǎng)格精簡等通用操作，其中網(wǎng)格補(bǔ)洞功能具有普通孔洞修補(bǔ)和標(biāo)記點(diǎn)孔洞修補(bǔ)等多種選項(xiàng)。

數(shù)據(jù)輸入輸出

導(dǎo)出結(jié)果為ASC、STL點(diǎn)云文件格式，數(shù)據(jù)輸出接口廣泛,測量結(jié)果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多種三維軟件自由交換數(shù)據(jù)。