一、產品技術指標

1.總體要求

2.系統配置與功能要求

(1) 數據采集傳感器：高速、高精密工業級相機2臺；

(2) 光源組成形式：13組26束交叉藍色激光線（外加1束藍色激光線），7束平行藍色激光線，激光級別ClassII(人眼安全)，波長大約450納米；

(3) 掃描模式包括高速掃描模式、精細掃描模式、深孔掃描模式；

(4) 計算機系統：支持windows 7或者windows10  64位操作系統，內存16G以上；

(5) 掃描拼接方式：標志點全自動拼接；

(6) 誤差控制模式：全局誤差控制模式；

(7) 軟件具有防抖動算法功能，防止掃描過程中人為抖動對掃描精度的影響；

(8) 全過程全部手持操作，無需三腳架等支撐裝置；

(9) 所測量物體的表面可不做噴白預先處理；

(10) 普通環境下可以測量高亮物體以及黑色物體。

3.系統軟件功能

3.1全中文軟件界面

* (1) 按鈕圖標具有浮動式注釋功能，快速引導用戶理解按鈕功能；

* (2) 軟件算法運行時具有界面鎖定功能，防止外部非法操作；

* (3) 點云選擇具有透明渲染功能，方便用戶即時排查所選部分；

* (4) 三維視圖能夠顯示全局框架點、標記點標簽、點云包圍盒、世界坐標系等元素；

* (5) 標記點片狀顯示，形象直觀；

(6) 軟件界面簡潔美觀、操作方式智能友好。

(7) 實時顯示掃描數據，能夠實時顯示三維數據視窗和相機視窗圖像。

3.2系統智能標定模塊

* (1) 支持6自由度校驗式快速標定，單次標定時間不超過一分鐘；

* (2) 相機標定和激光器標定一次性聯立完成；

* (3) 采用可視化界面顯示相機標定結果，能夠直觀查閱相機和標定板的標定位姿分布形式。

3.3光學參數快速設置模塊

(1) 根據掃描對象快速切換光學參數，自適應多種材質/顏色表面的掃描對象，無需繁瑣調節；

* (2) 內置多種典型材質對應的光學參數，包括淺色、反光、深黑色等材質。

3.4自動拼接模塊

* (1) 超快速標志點識別技術，實時智能跟蹤框架點；

* (2) 掃描過程中實時報告三維拼接誤差，指導用戶即時糾正掃描狀態；

* (3) 搭載全局誤差控制模塊，可對多次掃描累積誤差進行全局控制。

* (4) 支持多個工程手動注冊，自動拼接，。

3.5攝影測量模塊

* (1) 集成全局攝影測量掃描技術，顯著提高掃描效率和靈活度；

* (2) 自拍攝獲取的全局攝影測量可直接嵌入掃描界面，無需保存為外部文件然后又再次導入；

* (3) 兼容三維攝影測量系統，掃描范圍可擴展至幾十米甚至更大。

3.6圓孔閃測模塊

* (1) 無需投射激光線或者其他結構光，通過圖像拍攝的方式直接采集圓孔的中心和法向；

(2) 可導出圓孔的中心坐標、法向、半徑等參數，也可導出圓孔輪廓上的密集點云。

3.7點云處理模塊

* (1) 支持三維點云選擇、顯示/隱藏、刪除等功能；

* (2) 具有自動探測標記點周圍雜點功能，防止后期三角化時標記點附近出現網格噪聲；

* (3) 具有刪除回撤功能，防止用戶誤操作而導致被刪數據不可挽回。

3.8網格處理模塊

* (1) 掃描完成后，可將獲取的點云快速封裝成高質量的三角網格，網格化過程中包含去除釘狀物、剔除小組件、特征銳化等特殊處理；

* (2) 提供豐富的網格處理功能，包括網格補洞、網格平滑、網格精簡等通用操作，其中網格補洞功能具有普通孔洞修補和標記點孔洞修補等多種選項。

4.9數據輸入輸出

(1) 導出結果為ASC點云文件格式或者stl、obj、ply網格文件格式，數據輸出接口廣泛,測量結果可與CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多種三維軟件自由交換數據。