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技術文章

上海機械手的工作速度

閱讀:336          發布時間:2022-11-3

上海機械手以慢慢步入自動化產品中,自動化機械手具有動作復雜,機構運動速度高,更新換代也很快,但是有很多朋友不了解上海機械手的技術參數和工作速度,因此上海優易嘉在下面文章簡單介紹一下上海機械手的工作速度。


工業機械手的技術參數反映了上海機械手可勝任的工作、具有的較高操作性能等情況,是選擇、設計、應用上海機械手所必須考慮的問題。

上海機械手的主要技術參數通常包括以下七個:

(1)機械手的自由度

(2)機械手的分辨率

(3)機械手的精度

(4)機械手的重復定位精度

(5)機械手的工作范圍

(6)機械手的承載能力

(7)機械手的極大速度

不同的工業上海機械手廠家對工作速度規定的內容亦有不同之處,有的廠家定義為工業機械手主要自由度上的穩定速度;有的廠家定義為工業機械手手臂末端的合成速度,通常在技術參數中如以說明。

由此可見,對于上海機械手來說工作速度越高,工作效率越高,而工作速度愈高就要花費更多的時間去升速或降速,或者對工業上海機械手較大加速度變化率及較大減速度變化率的要求更高。上海優易嘉自成立以來一直致力于單軸及多軸機械手的開發和制作,有多年的實踐應用,能給客戶提供質量可靠的上海機械手產品,我司愿意成為您的長期合作伙伴!


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