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在工業生產中，工件需要來回搬運，于是就離不開上下料機械手這一設備，那么下面我們就來具體的了解一下吧。

上下料機械手的設計及結構要素都有什么

1、設備對于定位的準確度要求是較高的，因此搬運動作較為簡單，可以省去工作人員的一些麻煩。上下料機械手廠家說，設備包括若干支撐立柱，在支撐立柱上設有用于安裝機械手的橫梁，以及安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件。

2、此外，設備的底部還有定制夾具，水平運動或是垂直運動都非常支持，由于底部有傳動的齒輪和導軌，互相嚙合之后就能正常使用。由于設備制作水平的不同，上下料機械手價格也各不相同。

3、據了解，設備使用三個相互垂直的直線運動實現的，屬于一種全閉環的操作，因此具有很大的運動空間，設備的占地面積相對來說也較為大一些。

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