川崎機(jī)器人革新突破——雙腕duAro 

實(shí)現(xiàn)了真正的人機(jī)協(xié)作。 

負(fù)載 2kg (1手臂) 

軸數(shù) 4 × 2 

重復(fù)性 ±0.05mm 

duAro1機(jī)器人的規(guī)格 

手臂形式 水平多關(guān)節(jié) 

動(dòng)作自由度（軸） 4x2手臂 

max可搬重量（kg） 2（1手臂） 

重復(fù)定位精度（mm） ±0.05 

max行程 下手臂 上手臂 

腕旋轉(zhuǎn)（°） －170 - +170 (JT1) －510 - +150 (JT5) 

腕旋轉(zhuǎn)（°） －140 - +140 (JT2) －140 - +140 (JT6) 

腕上下（mm） 0 - +150 (JT3)*1 0 - +150 (JT7)*1 

手腕回轉(zhuǎn)（°） －360 - +360 (JT4)*1 －360 - +360 (JT8)*1 

控制柜部分（D61） 控制軸數(shù)（軸） max12 

驅(qū)動(dòng)方式 全數(shù)字伺服系統(tǒng) 

動(dòng)作方式 示教模式 各軸獨(dú)立、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系 

再現(xiàn)模式 各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ) 

示教方式 AS語言方式、直接示教 

存儲容量（MB） 4 

I/O信號 通用輸入（點(diǎn)） 16（max32）*2 

通用輸出（點(diǎn)） 8（max16）*2 

電源規(guī)格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、max2.0kVA 

D種接地（機(jī)器人專用接地）、max漏電電流10mA以下 

本體重量（kg） 200 

安裝方式 地面式 

安裝環(huán)境 環(huán)境溫度（℃） 5 - 40 

相對濕度（%） 35 - 85（無結(jié)露）