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直線電機(jī)是將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換組織的一種傳動(dòng)裝置。直線電機(jī)模組能夠看作是一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，割裂徑向，振動(dòng)音圈電機(jī)，并開展成一個(gè)平面。由定子演化而來的變稱為主定子，有轉(zhuǎn)子演化而來的稱為次定子。在實(shí)踐中，首要和次要被制造成不同的長(zhǎng)度，以確保首要和次要的耦合保持穩(wěn)定在所需的行程范圍。

直線電機(jī)模組能夠是短主電源或長(zhǎng)輔助電源。考慮到制造成本和運(yùn)行費(fèi)用，以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例，當(dāng)一次繞組連接到交流電源時(shí)，在氣隙中發(fā)生行波磁場(chǎng)。當(dāng)二次行波磁場(chǎng)被堵截時(shí)，會(huì)發(fā)生電動(dòng)勢(shì)，發(fā)生電流。電流與氣隙中的磁場(chǎng)效果，發(fā)生電磁推力。如果主桿是固定的，則副桿在推力效果下沿直線運(yùn)動(dòng)。相反，初學(xué)者的動(dòng)作是直線的。一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不只要有一個(gè)功能良好的直線電機(jī)，而且要有一個(gè)能在安全可靠的條件下完成技能經(jīng)濟(jì)要求的操控系統(tǒng)。跟著自動(dòng)操控技能和微機(jī)技能的開展，直線電機(jī)的操控方法也越來越多。

直線模組操控技能的研究能夠分為傳統(tǒng)操控技能、現(xiàn)代操控技能和智能操控技能三個(gè)方面。傳統(tǒng)的操控技能如PID反應(yīng)操控和解耦操控在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。PID操控包括動(dòng)態(tài)操控過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性。它是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的根本操控方法。