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1、機構(gòu)從動件的位置誤差、位移誤差和原始誤差能實現(xiàn)預(yù)期

運動的機構(gòu)稱為理想機構(gòu)，在實際中這類機構(gòu)是不存在的。因為組成機構(gòu)的各構(gòu)件不可避免地存在著誤差，因而實際機構(gòu)的運動總是與相應(yīng)的理想機構(gòu)的運動有差別。這種由于機構(gòu)的不準(zhǔn)確及主動件位置不準(zhǔn)確而引起的實際機構(gòu)與理想機構(gòu)的從動件位置之間的差別稱為機構(gòu)

從動件的位置誤差。若引起的是機構(gòu)位移上的差別則稱為機構(gòu)從動件位移誤差;若實際機構(gòu)與相應(yīng)的理想機構(gòu)的主動件處在相同的位置。

引起兩者從動件位置之差的機構(gòu)中各構(gòu)件的誤差稱為機構(gòu)的原始誤差。

2、影響機構(gòu)運動精度的主要因素由干在設(shè)計、制造及使用過程中會產(chǎn)生各種誤差，所以理想機構(gòu)在實際上幾平是不存在的。產(chǎn)生誤差影

響機構(gòu)精度的主要因素有下列幾方面:

(1)機構(gòu)的原理誤差:

(2)機構(gòu)零部件的制造和裝配誤差及構(gòu)件間的間隙;3)由于作用力、重力、內(nèi)應(yīng)力所產(chǎn)生的變形:(4)由于溫度變化引起零部件的尺寸變化和變形:(5)機構(gòu)的振動、摩擦和磨損。

綜合上述各種影響因素，可以從理論上對機構(gòu)的運動精度得到一個比較準(zhǔn)確分析結(jié)論，以便采取相應(yīng)措施，提高機構(gòu)的運動精度

3、機構(gòu)運動精度可靠性分析的基本原理機構(gòu)運動精度可靠性分析就是將影響機構(gòu)輸出位置誤差或位移誤差的諸原始誤差作為隨機變量。

用多種簡化的線件方法或非線性方法對機構(gòu)的各輸出量的運動精度進(jìn)行概率分析。從理論上得到一個較為準(zhǔn)確的分析結(jié)論，以便指導(dǎo)實踐

采取相應(yīng)措施，提高機構(gòu)運動精度可靠性。