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詳細介紹
斯帝爾PolishX柔性力控系統可實現：
A.恒力控制
機器人在打磨、拋光、去毛刺過程中有恒力輸出控制，并進行實時的主動式恒力智能補償，有效解決機器人打磨控制難題，解決產品公差帶來的痛點難點，保證打磨質量，提高打磨效率；
B.實時重力補償
九軸姿態傳感器，可核算并傳輸實時姿態自重，實時精準對任意姿態進行打磨工具的重力補償；
C.柔性接觸
保持均勻一致的打磨效果；
D.操作簡單高效
人性化HMI操作界面簡潔清晰，用戶可自行設置多段打磨的恒力及坡道時間，打磨拋光流程一次性設置完成；
E.實時監控
系統可實時對裝置狀態進行監控，并可查詢歷史曲線，對異常問題進行快速處理。
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