搖臂鉆床主要由底座、立柱、搖臂、主軸箱及工作臺等部分組成。 搖臂鉆床主軸箱可在搖臂上移動，并隨搖臂繞立柱回轉的鉆床。搖臂還可沿立柱上下移動，以適應加工不同高度的工件。較小的工件可安裝在工作臺上，較大的工件可直接放在機床底座或地面上。 內立柱固定在底座的一端，在其外面套有外立柱，外立柱可繞內立柱回轉360度。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱做上下移動。由于絲桿與外立柱連成一體，而升降螺母固定在搖臂上，因此搖臂不能繞外立柱轉動，只能與外立柱一起繞內立柱回轉。內外主軸的夾緊與放松、主軸與搖臂的夾緊與放松用電氣—機械裝置控制方法嚴格按照搖臂松開→移動→搖臂夾緊的程序進行。主軸箱是一個復合部件，由主傳動電動機、主軸和主軸傳動、進給和變速、機床的操作等部分組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導軌上，可以通過手輪操作，使其在水平導軌上沿搖臂移動。