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CNC系統的軟件結構特點
閱讀：1083 發布時間：2022-9-10
CNC系統是一個專用的實時多任務計算機系統，在它的控制軟件中，融匯了當今計算機軟件技術中的許多*技術，其中多任務并行處理、前后臺軟件結構和中斷軟件結構三個特點又突出。
CNC裝置的多任務并行處理:CNC系統軟件一般包括管理軟件和控制軟件兩大部分。管理軟件包括輸入、LO處理、顯示、診斷等;而系統控制軟件包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補、位置補償等。在許多情況下，CNC的管理、控制工作必須同時進行，即所謂的并行處理。例如，加工控制時必須同步顯示系統的有關狀態、位置控制與LO控制同步處理，并始終伴隨著故障診斷功能;控制本身的插補、位置控制、預處理之間的并行處理。
前后臺型軟件結構:CNC軟件可以設計成不同的結構形式，不同的軟件結構對各任務的安排方式、管理方式也不同。常見的CNC軟件結構形式有前后臺型軟件結構和中斷型軟件結構。前后臺型軟件結構適合于采用集中控制的單微處理器CNC裝置。在這種軟件結構中，前臺程序為實時中斷程序，承擔了幾乎全部實時功能，這些功能都與機床動作直接相關，如位置控制、插補、輔助功能處理、面板掃描及輸出等。后臺程序主要用來完成準備工作和管理工作，包括輸入、譯碼、插補準備及管理等，通常稱為背景程序。背景程序是一個循環運行程序，在其運行過程中，實時中斷程序不斷插入。前后臺程序相互配合完成加工任務。程序啟動后，運行完初始化程序即進入背景程序環，同時開放定時中斷，每隔一固定時間間隔發生一次定時中斷，執行一次中斷服務程序。這樣，中斷程序和背景程序有條不紊地協同工作。
中斷型軟件結構:中斷型軟件結構沒有前后臺之分，除了初始化程序外，根據各控制模塊實時的要求不同，把控制程序安排成不同級別的中斷服務程序，整個軟件是一個大的多重中斷系統，系統的管理功能主要通過各級中斷服務程序之間的通信來實現。中斷型軟件結構，將控制程序分為8級中斷程序，其中7級中斷級別，0級中斷級別。位置控制被安排在級別較高的中斷程序中，其原因是對刀具運動的實時性要求，CNC裝置必須提供及時的服務。CRT顯示級別，只有在不發生其他中斷的情況下才進行顯示。