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更新時間：2022-08-25 13:08:39瀏覽次數(shù)：543

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經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：9條

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注冊時間：2017-07-25

最近登錄：2022-08-25

產(chǎn)品分類 品牌分類

機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡介

機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，將主動焊縫跟蹤技術(shù)與多自由度機(jī)器人靈活性的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，應(yīng)對復(fù)雜的焊接流程（變姿態(tài)實(shí)時焊接、尋位焊接、一機(jī)多焊），該系統(tǒng)精度高、柔性好，是智能焊接的推薦方案系統(tǒng)構(gòu)成焊接機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，包括激光輪廓傳感器、焊縫跟蹤控制器、焊接機(jī)器人

詳細(xì)介紹

機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

焊接機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，將主動焊縫跟蹤技術(shù)與多自由度機(jī)器人靈活性的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，應(yīng)對復(fù)雜的焊接流程（變姿態(tài)實(shí)時焊接、尋位焊接、一機(jī)多焊），該系統(tǒng)精度高、柔性好，是智能焊接的推薦方案

系統(tǒng)構(gòu)成

焊接機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)，包括激光輪廓傳感器、焊縫跟蹤控制器、焊接機(jī)器人；　

激光輪廓傳感器：系統(tǒng)核心部件，完成焊縫輪廓的采集和焊縫坡口位置的實(shí)時檢測；　

焊縫跟蹤控制器：負(fù)責(zé)多種焊縫跟蹤算法的實(shí)時處理，通過以太網(wǎng)線纜實(shí)現(xiàn)與激光輪廓傳感器和焊接機(jī)器人控制柜的高速信息交互；　

焊接機(jī)器人：負(fù)責(zé)發(fā)送機(jī)器人的實(shí)時位置和姿態(tài)，同時根據(jù)焊縫跟蹤控制器返回的誤差量執(zhí)行糾偏動作

系統(tǒng)圖