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詳細介紹
PLC/專機焊縫跟蹤系統
系統構成
PLC/焊接專機 焊縫跟蹤系統包括激光輪廓傳感器、焊縫跟蹤控制器、PLC 控制單元、糾偏機構；
激光輪廓傳感器：系統核心部件，完成焊縫輪廓的采集和焊縫坡口位置的實時檢測；
焊縫跟蹤控制器：負責多種焊縫跟蹤算法的實時處理，通過以太網線纜實現與激光輪廓傳感器和 PLC 控制單元的高速信息交互；
PLC 控制單元： 負責發送機構的實時位置并依據焊縫跟蹤控制器返回的誤差量控制糾偏；
糾偏機構： 根據 PLC 返回偏差量，執行糾偏動作
系統圖
現場圖
適用范圍及特點
應用
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