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工業(yè)4.0以及智能制造的發(fā)展過(guò)程中也代表著工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展方向，在各個(gè)領(lǐng)域各個(gè)應(yīng)用中工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手臂）使用越來(lái)越多。

數(shù)字化工業(yè)機(jī)器人：

工業(yè)4.0包含智能化、數(shù)字化，互聯(lián)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)字制造生態(tài)系統(tǒng)中占有一席之地，數(shù)字化可以在整個(gè)價(jià)值鏈上實(shí)現(xiàn)更大的協(xié)作，供應(yīng)商，制造商和分銷商之間的水平協(xié)作，或者工廠內(nèi)部的縱向協(xié)作。

人工智能是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的必經(jīng)之路：

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)還將對(duì)下一代工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生重大影響，機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)或者數(shù)字化的融合，相對(duì)不同技術(shù)的融合開(kāi)辟了的新機(jī)遇。

具有視覺(jué)識(shí)別的新型焊接機(jī)器人

人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人的重要趨勢(shì)，也是一種增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)力，在人們需要以零星和斷斷續(xù)續(xù)的方式與機(jī)器人緊密合作的環(huán)境中，安全共存變得越來(lái)越重要，例如將不同的物料帶入機(jī)器人，更改程序并檢查新操作。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的體積更小：

推動(dòng)簡(jiǎn)化，更小更輕的設(shè)計(jì)，也是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新機(jī)遇。隨著更多技術(shù)被添加到工業(yè)機(jī)器人之中，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)變得更小，更輕，甚至于更加靈活，比如說(shuō)虛擬現(xiàn)實(shí)和人工智能。隨著機(jī)器人變得越來(lái)越靈活，更安全并且具有各種各樣的形狀，它們對(duì)各個(gè)行業(yè)的新用戶越來(lái)越有吸引力。

鋼筋綁扎機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人的特性

一

工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種

1、直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；
2、圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；
3、球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；
4、關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)

二

按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能

可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。

1、點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；
2、連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。（固定行走軌道）

三

按程序輸入方式區(qū)分

有編程輸入型和示教輸入型兩類

1、編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。
2、示教輸入型的示教方法有兩種：

一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；
另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。在示教過(guò)程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chǔ)器中在機(jī)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tǒng)從程序存儲(chǔ)器中檢出相應(yīng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。示教輸入程序的工業(yè)機(jī)器人稱為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人的普及讓很多工作崗位釋放人工資源，作為科技進(jìn)化的產(chǎn)物，工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)中有著不容小覷的作用。

優(yōu)點(diǎn)一、節(jié)省成本：人力成本的上漲無(wú)疑是推動(dòng)各行業(yè)機(jī)器換人的重要因素，機(jī)器人代替人工生產(chǎn)能夠?qū)⒃絹?lái)越高昂的人工成本節(jié)省。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)操作，只需要一人看管或者一人同時(shí)看管兩臺(tái)甚至是更多的機(jī)器，能夠有效節(jié)約人力資源成本。另外，使用工業(yè)機(jī)器人的智能化工廠，自動(dòng)流水線的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場(chǎng)地，使工廠的規(guī)劃更加緊湊，節(jié)省土地資源成本。

優(yōu)點(diǎn)二、方便監(jiān)管：傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中，盡管有很多的規(guī)章制度，但是員工在執(zhí)行的過(guò)程中總是不會(huì)*貫徹執(zhí)行下去，這樣很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)很久很難保證每天的產(chǎn)能產(chǎn)量。工業(yè)機(jī)器人的使用，人工大量減少，企業(yè)對(duì)人員的管理更加簡(jiǎn)單。

優(yōu)點(diǎn)三、安全性高：采用智能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，能夠***限度的保障工人工作的安全性，不會(huì)出現(xiàn)由于工作上的疏忽或者疲勞而產(chǎn)生的安全事故。在重復(fù)性很高的工業(yè)生產(chǎn)車間，人類員工很容易出現(xiàn)生理上的疲勞，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生，使用工業(yè)機(jī)器人則可以確保安全。

未來(lái)，在工業(yè)上，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)承擔(dān)越來(lái)越多的工作，智能化和自動(dòng)化的趨勢(shì)，將導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人改變以往的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)模式，通過(guò)引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整。