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伺服控制焊接有以下特點：

1.焊接過程全面控制

伺服控制的超聲焊接，可以對整個焊接過程中 的焊接速度、焊接壓力、焊機距離和位置等進行精準控制，所以焊接結果一致性好；（超聲波焊接機）

2.具有熔速匹配功能

在焊接開始階段，當一圈焊接筋開始熔化后，機頭開始下行，避免導能筋破壞以及虛焊；在焊接過程中，當阻力加大，焊接速度降低，確保焊筋適度熔化 （超聲波塑料焊接機）

3.保壓過程全面控制

伺服超聲焊接，在保壓階段可以實現動態和靜態保壓，確保塑料在設定的壓力下，在緊密的狀態下進行冷卻凝固，優化焊接強度和氣密性；氣動超聲設備，在保壓階段只能實現靜態保壓，且因機頭達到硬限位導致壓力大大降低，焊接強度和氣密性一般。

4.焊接效果

(1)伺服焊接設備，更低的焊接應力，更少的溢料，更高的強度，更好的氣密性。

(2)氣動焊接設備，因焊接過程壓力的波動特性，且保壓階段壓力釋放速度，導致較高的焊接應力，較多溢料和較低的焊接強度。

5.焊接結果實時監測

(1)伺服焊接設備，能夠對焊接輸出的多達十幾種數據進行生產監測，可設置不良件報警機制；

(2)氣動焊接設備，僅對幾組數據進行監測。所以伺服控制焊接質量大大優于傳統氣動焊接。

伺服驅動的關鍵特性是在整個焊接過程中實現了由光柵尺、壓力傳感器等采樣信息, 經信號處理,A/D轉換最后由微處理器MCU計祘和實時快速處理, 整個回路是閉環控制,從而獲得更精確、更靈敏的壓力調整。由于焊接壓力是必須的，以保證焊頭與產品之間的充分接觸，并有效傳遞超聲波能量。因此，更快速和精確的調整焊接壓力對提高焊接質量具有重要意義。（超聲波發生器）