1）立式加工中心

立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心。其結構形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有二個直線運動坐標軸，并可在工作臺上安裝一個沿水平軸旋轉的回轉臺，用以加工螺旋線類零件。

立式加工中心裝卡方便，便于操作，易于觀察加工情況，調試程序容易，應用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行．

2）臥式加工中心

臥式加工中心指主軸為水平狀態的加工中心。臥式加工中心通常都帶有自動分度的回轉工作臺，它一般具有3～5個運動坐標，常見的是三個直線運動坐標加一個回轉運動坐標，工件在一次裝卡后，完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工，它較適合加上箱體類零件。與立式加工中心相比較，臥式加工中心加工時排屑容易，對加工有利，但結構復雜．價格較高。

3）龍門式加工中心

龍門式加工中心的形狀與數控龍門銑床相似。龍門式加工中心主軸多為垂直設置，除自動換刀裝置以外，還帶有可更換的主軸頭附件，數控裝置的功能也較齊全，能夠一機多用，尤其適用于加工大型工件和形狀復雜的工件。

4）五軸加工中心

五軸加工中心具有立式加工中心和臥式加工中心的功能。五軸加工中心，工件一次安裝后能完成除安裝面以外的其余五個面的加工。常見的五軸加工中心有兩種形式：一種是主軸可以旋轉900。對工件進行立式和臥式加工；另一種是主軸不改變方向，而由工作臺帶著工件旋轉900。完成對工件五個表面的加工。

 

5）多軸加工中心

多軸加工中心改變了以往傳統機床的結構，通過連桿的運動，實現主軸多自由度的運動，完成對工件復雜曲面的加工。