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詳細介紹
FANUC發那科焊接機器人 M-10iA/7L性能特點
FANUC發那科焊接機器人 M-10iA/7L M-10iA/7L采用的伺服技術，可以提高機器人的動作速度和精確度，在上減少操作員的干預，提高了弧焊系統的工作效率
FANUC發那科焊接機器人 M-10iA/7L性能特點
※ 采用的伺服技術，機器人動作速度快，控制精度與工作效率高；
※ 機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源高速協調控制，達到高品質焊接；
※ 提供薄板碳鋼低飛濺、高品質脈沖等多種焊接方法，應用范圍廣，焊接能力強；
※ M-10iA/7L機器人具有開放的外部通訊和IO接口，可與國內外主流焊機匹配；
※ 自帶焊頭修正、再起弧功能；
※ 可實現安裝
【技術參數】
| 機器人型號 | FANUC發那科焊接機器人 M-10iA/7L | |
| 控制軸數 | 6軸 | |
| 安裝方式 | 地面、頂吊、傾斜 | |
| 可達半徑 | 1632mm | |
| 動作范圍（速度） | J1軸回轉 | 340o/360o (選項) (230o/s) 5.93rad/6.28rad(選項) (4.01rad/s) |
| J2軸回轉 | 250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s) | |
| J3軸回轉 | 447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s) | |
| J4軸手腕旋轉 | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
| J5軸手腕旋轉 | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
| J6軸手腕旋轉 | 720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s) | |
| 手腕負載能力 | 7Kg | |
| 手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 15.7N·m |
| J5軸 | 10.1N·m | |
| J6軸 | 5.9N·m | |
| 手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 0.63kg·m2 |
| J5軸 | 0.38kg·m2 | |
| J6軸 | 0.061kg·m2 | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |
| 機器人質量 | 135kg | |
| 安裝條件 | 環境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內） 振動量： 0.5G以下 | |
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