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碼垛機器人 KUKA KR 160/120

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更新時間:2022-06-28 10:19:25瀏覽次數:502

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產品簡介

產品特點:KR160R1570nano負載能力達160kg,作用半徑長達約1570mm

詳細介紹

KUKA KR 160/120 R1800 nano 碼垛機器人


產品特點:
KR 160 R1570 nano 負載能力達 160 kg,作用半徑長達約 1570 mm。作為新一代及其緊湊加工機器人中的代言人,該機器人特別適合用于點焊并能提供的工藝結果。可無限旋轉的軸 3 允許的工作范圍非常大,因此在狹小的空間也可自如作業。這對于比如電極修磨來說是及其有益的。
工作描述:
負荷:160/120kg;附加負荷:50kg;作用范圍:1573/1803mm;軸數:6;重復精確度:<±0.06 mm;重量:684/677kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統:KR C4;防護等級:IP 65。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、包裝及連選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體電焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鍛造設備、涂膠水和密封料、其它涂層、加工、激光切割水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后:
涂漆、上釉、維修方面的應用。

產品參數

型號

KR 160 R1570 nano

KR 120 R1800 nano


負載能力1)

160kg

120kg


臂的附加負載

50kg

作用范圍2)、Z-軸行程

1573mm

1803mm


軸數

6

位置重復精度

<±0.06mm

重量(機器人)約為

684kg

677kg


安裝位置

Floor,Ceiling

設計型

-

軸參數

-

A1

±180°

A2

+45°/-145°

A3

+145°/-130°

A4

±350°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

A1

123°/s

A2

114°/s

A3

86°/s

A4

179°/s

A5

172°/s

A6

220°/s

A7

-


KUKA KR 160/120 R1800 nano 碼垛機器人運行軌跡


KUKA KR 160/120 R1800 nano 碼垛機器人運行軌跡


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