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詳細介紹
產品特點：
MT（機床）設計型式的重載機器人是銑削應用領域中的一項重大突破。 它可作為帶集成式銑削主軸的加工機床用于各種材料。 也可提供鑄造型機器人。
工作描述：
負荷：6kg；附加負荷：10kg；作用范圍：1611mm；軸數：6；重復精確度：<±0,05 mm；重量：235kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4。
適用此應用領域:
運與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點焊、激光焊接、其它焊接、金屬壓鑄機、鑄造設備、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、金屬切削機床。
產品參數：
型號 | KR 500 R2830 MT | KR 480 R3330 MT | ||
負載能力1) | 500kg | 480kg | ||
臂的附加負載 | 50kg | |||
作用范圍2）、Z-軸行程 | 2826mm | 3326mm | ||
軸數 | 6 | |||
位置重復精度 | <±0.08mm | |||
重量(機器人)約為 | 2440kg | 2475kg | ||
安裝位置 | Floor | |||
設計型 | 鑄造版 | |||
軸參數 | - | |||
類 別 | A1 | ±185° | ||
A2 | +20°/-130° | |||
A3 | +144°/-100° | |||
A4 | ±350° | |||
A5 | ±120° | |||
A6 | ±350° | |||
A7 | - | |||
軸 參 數 | A1 | 45°/s | ||
A2 | 45°/s | |||
A3 | 45°/s | |||
A4 | 90°/s | |||
A5 | 83°/s | |||
A6 | 130°/s | |||
A7 | - | |||
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