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詳細介紹
產品特點：
更快、更高、更遠。因其結構精致和堅固，此款機器人地配合堆垛作業的要求，能把 120 kg 的重物毫無問題的堆垛到很高的高度，其作用范圍達 3200 mm。
工作描述：
負荷：120kg；附加負荷：50kg；作用范圍：3195mm；軸數：5；重復精確度：<±0.06 mm；重量：1075kg；安裝位置：地面；控制系統：KR C4。
適用此應用領域:
搬運及揀選、其它操作、裝貨盤。
型號 | KR 120 R3200 PA | KR 120 R3200 PA XT | |
負載能力1) | 120kg | 120kg | |
臂的附加負載 | 50kg | 50kg | |
作用范圍2）、Z-軸行程 | 3195mm | 3195mm | |
軸數 | 5 | 5 | |
位置重復精度 | <±0.06mm | <±0.06mm | |
重量(機器人)約為 | 1075kg | 1075kg | |
安裝位置 | Floor | Floor | |
設計型 | Arctic，食品級潤滑油 | Arctic，食品級潤滑油 | |
軸參數 | - | - | |
類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
A2 | -5°/-140° | -5°/-140° | |
A3 | -0°/+155° | -0°/+155° | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數 | A1 | 124°/s | 124°/s |
A2 | 115°/s | 115°/s | |
A3 | 112°/s | 112°/s | |
A4 | - | - | |
A5 | 217°/s | 217°/s | |
A6 | 242°/s | 242°/s | |
A7 | - | - | |
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