機器人型號

MH12

HP20F

MH80Ⅱ

適用控制柜

DX200

FS100^*4

DX100/FS100L^*4

設置^*1

F,W,C

自由度

6

可搬質量

12kg

20kg

80kg

垂直伸長度

2511mm

3063mm

3578mm

水平伸長度

1440mm

1717mm

2061mm

重復定位精度^*2

±0.08mm

±0.06mm

±0.07mm

動作范圍

S軸（旋轉）

-170°~ +170°

-180°~ +180°

L軸（下臂）

-90°~ +155°

-110°~ +155°

-90°~ +135°

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

-175°~ +240°

-165°~ +255°

-170°~ +251°

R軸（手腕旋轉）

-180°~ +180°

-200°~ +200°

-360°~ +360°

B軸（手腕擺動）

-135°~ +135°

-50°~ +230°

-125°~ +125°

T軸（手腕回轉）

-360°~ +360°

速度

S軸（旋轉）

220°/s

197°/s

170°/s

L軸（下臂）

220°/s

175°/s

140°/s

E軸（肘）

-

U軸（上臂）

220°/s

205°/s

160°/s

R軸（手腕旋轉）

410°/s

400°/s

230°/s

B軸（手腕擺動）

410°/s

400°/s

230°/s

T軸（手腕回轉）

610°/s

350°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉）

22N.m

39.2N.m

392N.m

B軸（手腕擺動）

22N.m

39.2N.m

392N.m

T軸（手腕回轉）

9.8N.m

19.6N.m

196N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉）

0.65kg.m²

1.05kg.m²

28kg.m²

B軸（手腕擺動）

0.65kg.m²

1.05kg.m²

28kg.m²

T軸（手腕回轉）

0.17kg.m²

0.75kg.m²

11kg.m²

本體質量

130kg

268kg

555kg

電源容量^*3

1.5kVA

2.0kVA

4.5kVA